无人驾驶汽车正在自动行驶
汽车后备厢装载无人驾驶控制系统
在不久的将来，给你家的汽车打个电话，它就能打开空调到楼下来接你。无人驾驶逐步进入大众视野，武汉大学博士后李明带领的平均年龄25岁的团队，也在尝试让智能汽车走向无人驾驶。昨天，在武汉开发区车城南路与创业路交会处的一处园区内，一辆东风风神AX7无人驾驶汽车，在三个年轻人的指挥下驰骋。
坐上无人驾驶汽车是啥感觉
“整车的固件都是原厂生产的，我们只做智能化研发，不做固件改装，只有如此才能确保汽车性能和安全。”李明说，选中这款车，主要是因为车是自主品牌，厂家掌握车辆的核心技术，更便于进行智能化研发，测试车辆都是整车下线的，不存在改装的问题，这也是为今后批量投产做准备。
“有乘客无驾驶员，方向盘自己动，挡位自己换，感觉很神奇。”武汉晚报记者体验无人驾驶汽车，转弯、遇障、起步、停车都很平稳，未出现急刹车，能较远距离探测到无法绕开的障碍物从而缓速停车。现场，遥控无人驾驶汽车的就是一台平板电脑，通过装载APP操作。
坐上无人驾驶汽车，起步很平顺，加速十分流畅，后半程提速依旧给力。按照规划路线，行驶路况有些复杂，但是百公里平均油耗仅为9L。通过雷达和视频探测，能有效避开障碍物，按照规划路线行驶。
无人驾驶时代离我们越来越近
在测试园区内，环宇智行团队的三位同事，正在调试无人驾驶汽车的操控系统，骑着单车追着汽车跑，坐在后排监控数据即时修改BUG（系统漏洞）。在10公里外的武汉开发区智造产业园里，软件研发团队正紧锣密鼓地规划路线、编写程序，通过网络对汽车进行控制。
“本周能调好吧，感觉起步不够平滑啊。”李明说。
“汽车进入无人智能驾驶时代，就像是功能手机进入智能手机时代一样，具备爆发性潜能。”李明说，研发无人驾驶汽车的“第一桶金”，源于2010年的一场比赛，团队参加了无人驾驶领域的比赛，获得了资金支持。当年，团队主要突破了车道线识别、交通标志识别、红绿灯识别和车辆的决策和控制方向。
2012年，团队和丰田中央研究院、德国高校、奥克兰理工大学合作，测试多车道环境探测、双目立体重建和车辆高速控制。
2014年，团队成立了环宇智行公司，并开始进入产品原型阶段，分别和日产研发车道定型系统、和华为开展多车协同和自动驾驶融合的研究。近期，公司正在攻关，以实现营运车辆的自动驾驶产业化。
最要紧的是汽车不失控
李明说：“无人驾驶智能汽车的关键不是谁家的科技让车跑得最好，而是确保车辆在任何情况下都不会控制失效。”他们以联网改变交通、智能改变车辆为目标，一方面为汽车厂提供无人驾驶方案用以测试技术，为以后的量产获取经验；另一方面钻研视觉感应、控制器算法应用的核心；同时，会与厂商合作进行验证，并不断更新迭代。
目前，环宇智行已与中国移动洽谈网联车队的自动驾驶，和网络智能交通的方案、示范区建设；与腾讯合作开发车辆平台的建设和控制系统；给滴滴提供自动驾驶和机器人应用中的地图和视觉雷达定位的技术，包括视觉建模、视觉定位和激光雷达定位特征归一化；与宇通汽车技术合作研究客车的感知融合和车队自动驾驶；与东风汽车技术中心车辆平台合作开发，东风提供车辆（商用车和乘用车），提供部分改车技术支持，联合开发无人驾驶车辆。
文/记者李冀 图/记者李子云
（作者： 编辑：王会）
