2018年湖北省职业技能大赛工业机器人技术应用赛项规程

6、主控系统单元

主控单元配备西门子1200系列的可编程控制器，实现通过以太网对智能视觉系统，工业机器人、AGV移动机器人、码垛机器人智能仓储系统等进行数据交互与通讯，以及工件流水线和装配作业流水线的电机、气缸等执行机构动作控制，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。

7、以太网路由器

以太网路由器将主控单元、机器人单元、智能视觉单元、AGV移动机器人单元以及码垛机立库单元组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现智能制造工厂工业现场基于网络化的控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。

（二）主要技术参数

竞赛设备主要技术参数如表1和表2所示。

表1竞赛平台整体技术要求

表2 设备组成和技术参数

（三）耗材及配套工具如下表3所示。

表3 耗材及配套工具

十一、评分方法

（一）评分标准

本赛项满分100分。其中机械电气系统安装15分、视觉系统安装编程调试10分，工业机器人系统编程调试20分、通信及测试程序编写25分、系统整体运行20分、职业素养10分。

表4评分细则（评分标准）

职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项违规扣分按表5执行。

表5 赛项违规扣分表

（二）成绩排名

参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和，比赛成绩按照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务得分排名，得分高的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完成比赛任务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时间相同，则由裁判组综合评定。学校赛项总体成绩由推荐队与抽测队成绩以同样权重记入赛项总体成绩。

（三）评分方法

1、裁判员选聘。根据“2015年全省职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法” 选聘组成赛项裁判组。裁判组设裁判长、检录裁判、加密裁判、现场裁判（评分裁判），共安排35名裁判。其中设正、副裁判长各1名，由赛项执委会向大赛组委会推荐，由大赛执委会聘任，裁判长全面负责赛项的裁判与管理工作；检录裁判、加密裁判、统分裁判共2名；现场裁判30人（工位固定裁判30人、备用裁判2人）。

2、评分方法。评分方式为裁判现场评分。

（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每2位裁判为一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。

（2）裁判评分方法：采用过程评分，对于各台机器人完成的每一个动作，由2名评分裁判对照评分表即时判分。

成绩单由评分裁判和参赛队签字确认。

（3）两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移交到执委会。

（4）评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。

（5） 最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总，所有裁判员未经执委会同意不得泄露比赛试题和比赛成绩，比赛结果由大赛执委会进行公布。

十二、申诉与仲裁

1、参赛队对比赛过程中有失公正的现象，或有关人员违规行为进行申诉。

2、申诉应在比赛结束后2小时之内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序，由参赛队领队向仲裁工作组递交书面申诉报告。报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。申诉报告须由申诉的参赛选手、领队签名。

3、大赛采取两级仲裁机制。赛项设仲裁工作组，大赛执委会设仲裁委员会。大赛组委会选派人员参加大赛仲裁委员会和仲裁组工作。赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。

4、申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。

5、申诉方对复议结果仍有异议，可由参赛院校领队向大赛执委会仲裁委员会提出申诉。仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。

十三、奖项设定

竞赛奖励：本赛项设团体奖，推荐队和抽测队分别设置奖项，竞赛团体奖按照实际参赛队伍数量设定为：一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%，小数点后四舍五入。承办院校选手获一等奖不占用一等奖获奖额度。学校赛项总体成绩由推荐队与抽测队成绩以同样权重记入赛项总体成绩。

获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。

十四、赛项安全

赛事安全是技能竞赛一切工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、裁判员、工作人员及观众的人身安全。

（一）比赛环境

1、执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，应符合国家有关安全规定。如有必要，也可进行赛场仿真模拟测试，以发现可能出现的问题。承办单位赛前须按照执委会要求排除安全隐患。

2、赛场周围要设立警戒线，要求所有参赛人员必须凭执委会印发的有效证件进入场地，防止无关人员进入发生意外事件。比赛现场内应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有危险性的操作环节，裁判员要严防选手出现错误操作。

3、承办单位应提供保证应急预案实施的条件。对于比赛内容涉及高空作业、可能有坠物、大用电量、易发生火灾等情况的赛项，必须明确制度和预案，并配备急救人员与设施。

4、严格控制与参赛无关的易燃易爆以及各类危险品进入比赛场地，不许随便携带书包进入赛场。

5、配备先进的仪器，防止有人利用电磁波干扰比赛秩序。大赛现场需对赛场进行网络安全控制，以免场内外信息交互，充分体现大赛的严肃、公平和公正性。

6、执委会须会同承办单位制定开放赛场和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人员密集、车流人流交错的区域，除了设置齐全的指示标志外，须增加引导人员，并开辟备用通道。

7、大赛期间，承办单位须在赛场管理的关键岗位，增加力量，建立安全管理日志。

（二）生活条件

1、比赛期间，原则上由执委会统一安排参赛选手和指导教师食宿。承办单位须尊重少数民族的信仰及文化，根据国家相关的民族政策，安排好少数民族选手和教师的饮食起居。

2、比赛期间安排的住宿地应具有宾馆/住宿经营许可资质。

3、大赛期间有组织的参观和观摩活动的交通安全由执委会负责。执委会和承办单位须保证比赛期间选手、指导教师和裁判员、工作人员的交通安全。

4、各赛项的安全管理，除了可以采取必要的安全隔离措施外，应严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。

（三）组队责任

1、各学校组织代表队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。

2、各学校代表队组成后，须制定相关管理制度，并对所有选手、指导教师进行安全教育。

3、各参赛队伍须加强对参与比赛人员的安全管理，实现与赛场安全管理的对接。

（四）应急处理

比赛期间发生意外事故，发现者应第一时间报告执委会，同时采取措施避免事态扩大。执委会应立即启动预案予以解决并报告组委会。赛项出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由执委会决定。事后，执委会应向组委会报告详细情况。

（五）处罚措施

1、因参赛队伍原因造成重大安全事故的，取消其获奖资格。

2、参赛队伍有发生重大安全事故隐患，经赛场工作人员提示、警告无效的，可取消其继续比赛的资格。

3、赛事工作人员违规的，按照相应的制度追究责任。情节恶劣并造成重大安全事故的，由司法机关追究相应法律责任。

十五、竞赛观摩

（一）观摩对象

与赛项相关的企业、单位、学院、行业协会等专家、技术人员、指导教师等。

（二）观摩方法

观摩人员可在规定时间，以小组为单位，在赛场引导员的引导下，有序进入赛场观摩。

（三）观摩纪律

1、观摩人员必须佩带观摩证。

2、观摩时不得议论、交谈，并严禁与选手进行交流。

3、观摩时不得在赛位前停留，以免影响考生比赛。

4、观摩时不准向场内裁判及工作人员提问。

5、观摩时禁止拍照。

凡违反以上规定者，立即取消观摩资格。

十六、竞赛须知

（一）参赛队须知

1、参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，队员因故不能参赛，需出具书面说明并按相关规定补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。

2、参赛队按照大赛赛程安排，凭赛项组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。

3、参赛队员统一着装，须符合安全生产及竞赛要求。

4、参赛队员应自觉遵守赛场纪律，服从裁判、听从指挥、文明竞赛；持证进入赛场，禁止将通讯工具、自编电子或文字资料带入赛场。

5、比赛过程中，参赛选手须严格遵守操作过程和相关准则，保证设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因设备故障导致选手中断或终止比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决。

6、在比赛过程中，参赛选手由于操作失误导致设备不能正常工作，或造成安全事故不能进行比赛的，将被终止比赛。

7、在比赛过程中，各参赛选手限定在自己的工作区域和岗位完成比赛任务。

8、若参赛队欲提前结束比赛，应向裁判员举手示意，比赛终止时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。

（二）指导教师须知

1、各参赛代表队指导教师要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。指导教师经报名、审核后确定，一经确定不得更换。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。

2、在比赛阶段，不允许指导教师上场指导，禁止使用通讯工具。

3、各代表队指导教师和领队要坚决执行比赛的各项规定，加强对参赛人员的管理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件和允许自带的各种工具等。

4、参赛选手对裁判等工作人员的工作有异议时，必须在2小时内由领队提出书面报告送交仲裁委员会。口头报告或其他人员要求解释处理，仲裁委员会不予受理。

5、对申诉的仲裁结果，领队和指导教师应带头服从和执行，还应说服选手服从和执行。

6、指导教师应认真研究和掌握本赛项比赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切技术准备和应试准备。

7、领队和指导教师应在赛后做好技术总结和工作总结。

（三）参赛选手须知

1、严格遵守技能竞赛规则、技能竞赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。

3、进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员妥善保管。

4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。

5、竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。

6、竞赛结束时间到，应立即停止一切竞赛内容操作，不得拖延竞赛时间。

7、爱护竞赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏竞赛用仪器设备。

（四）工作人员须知

1、检查选手证件，选手凭有效证件，按时参加检录和竞赛，如不能按时参赛以自动弃权处理。

2、严格时间管理，选手在开赛信号发出后才能进行技能竞赛，竞赛过程中，选手休息、饮水或去洗手间等所用时间，一律计算在操作时间内，饮用水由赛场统一准备，认真做好服务工作。

3、不允许选手将通讯工具带入赛场，如私自带入者，一经发现取消其竞赛资格。

4、选手提问，经允许后，可以提问不清楚的问题，裁判人员须正面回答。

5、赛场内保持安静，不准吸烟，负责各自赛位的裁判员和工作人员不得随意进入其它赛位。

6、如果选手提前结束竞赛，应向裁判员示意，竞赛终止时间由裁判员记录在案。

7、竞赛终了信号发出后，监督选手听从裁判员指挥，待裁判允许后方可离开赛场。

8、所有工作人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件，着装整齐，赛场除现场工作人员以外，其他人员未经允许不得进入赛场。

9、新闻媒体等进入赛场必须经过赛项组委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。

10、各参赛队的领队、指导教师以及其他无关人员未经允许一律不得进入赛场；经允许进入赛场的人员，应遵从赛场相关工作人员安排,同时遵守赛场规定和维护赛场秩序，若违反有关规定或影响选手竞赛的，工作人员有权将其请出，并给予通报批评。

十七、竞赛直播

1、直播方式：赛场内部部署无盲点录像设备，实时录制并播送赛场情况。

2、直播安排：开、闭赛事安排专人完成采访及拍摄工作，竞赛过程中安排专人保障竞赛直播正常运行。

3、直播内容：制作优秀选手采访、优秀指导教师采访、裁判专家点评和企业人士采访视频资料，突出赛项的技能重点与优势特色，为宣传、仲裁、资源转化提供全面的信息资料。

十八、赛项资源转化

（一）资源转化的主要内容

1、竞赛样题、试题库。

2、竞赛技能考核评分案例。

3、考核环境描述。

4、竞赛过程记录。

5、评委、裁判、专家点评。

6、优秀选手、指导教师访谈。

（二）资源转化基本方案与呈现形式

资源转化成果按照行业标准、契合课程标准、突出技能特色、展现竞赛优势，形成满足职业教育教学需求、体现先进教学模式、反映职业教育先进水平的共享性职业教育教学资源。资源转化成果包含基本资源和拓展资源，充分体现本赛项技能考核特点。

1、基本资源

基本资源按照风采展示、技能概要、教学单元、教学整体资源四大模块设置：

（1）风采展示。向大赛执委会提供专家点评视频、优秀选手/指导教师访谈视频。赛后即时制作画面精美、伴音动听、播放流畅、时长15分钟左右的赛项宣传片，以及时长10分钟左右的获奖代表队（选手）的风采展示片，供有影响力的媒体进行播放。

（2）技能概要。包括技能介绍、训练大纲、技能要点、评价指标等。

（3）教学单元。按任务模块或技能模块组织设置，包括演示文稿、操作流程演示视频、动画等。

（4）整体教学资源。包括教学方案、训练指导、作业/任务、实验/实训/实习资源等。整体教学资源模块可单独列出，也可融入各教学单元。

2、拓展资源

在原有竞赛资源转化的基础上，再增加并形成以下成果拓展资源，拓展资源以反映技能特色为主，应用于各教学与训练环节，支持技能教学和学习过程，较为成熟的多样性辅助资源，具体再增加并形成以下成果内容：

（1）建立竞赛样题及试题题库、配分表、评分表，整理归档各省市比赛试题、配分表、评分表，为各学校开展项目实训提供参考。

（2）针对赛项竞赛平台，由赛项专家组牵头，组织院校教师、行业专家、企业应用工程师，参考和借鉴教育部职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设项目标准和结构，开展针对教学过程中所需的资源内容进行开发和归档工作。

（3）针对赛项竞赛平台和竞赛过程中所涉及的专业技术及操作内容，开发2-3门核心实训课程，编写适合于工业机器人技术应用教学的校本教材或实训指导书。

（4）以本赛项资源转化为样本，逐步拓展专业知识覆盖面，细化部分核心技能内容，对接教育部职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设项目，优化丰富整体资源结构。

（三）资源的转化的方法

1、将该竞赛项目竞赛内容，融入日常实训项目，形成实训工卡；并上传到教学网站，全省共享。

2、制作成视频教学资料

（四）预期成果

1、 风采展示、专家点评等视频资料。

2、 实训项目的视频讲解录像。

3、 针对赛项竞赛平台，结合VR技术、虚拟可视化技术及互联网技术，将竞赛过程中所涉及的内容以核心技能点、知识点进行打散，有侧重点的对应开发20-30种微课程或教学辅助资源，为教学应用提供辅助资源。

4、搭建基于互联网云服务技术的的教学应用云平台作为赛项应用交流平台，主要包括资源共享、资源下载、技术交流、在线培训、在线学习、在线考试、题库建设、校企合作等单元。

（五）资源的技术标准

资源转化成果以文本文档、演示文稿、视频文件、Flash文件、图形/图像素材和网页型资源等形式呈现，技术标准按照《2016全国职业院校技能大赛赛项资源转化工作办法》中的规定执行。

（六）资源转化的预计完成时间

本赛项资源转化工作由本赛项执委会与赛项承办校负责，于赛后30日内向大赛执委会办公室提交资源转化方案，半年内完成资源转化工作。

（七）资源的提交方式与版权

制作完成的资源上传大赛指定网站，赛项资源转化成果的版权由技能大赛执委会和赛项执委会共享。